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再者，就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时，一个周期刚好是1us，计数1000个就是1ms，这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么，如果我们晶振是12M，就比较好算，如果是其它的，就用12去除好了。比如是6M的，那么就是12/6=2，每个计数是2us，那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式，跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12，计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy，那么初值就X=65536-N，得出的数化成十六进制就行了。电气火灾通常是由于电气设备的绝缘老化、接头松动、过载或短路等因素导致过热而引起的。在易燃易爆场所，上述电气线路隐患危害更大。作为电工，在我们的日常管理中，应把防止电气火灾当一件大事来抓，采取一些必要的防火措施是非常重要的。那么，一般的电气防火措施有哪些呢？合理选用用电设备。有易燃易爆物品的场所，使用电气设备时，应优先选用防爆电器，绝缘导线密封敷设于钢管内。并按照危险场所等级选用、电气设备。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩 界上个，也是至今为止的工 三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。圆木上需要钻穿线孔，可先用锥子钻出小孔，然后用扩孔锥将小孔扩大，以利较粗的电线穿过，这是又一种多功能电工。多功能电工除了片以外，有的还带有尺子、锯子、剪子和啤 盖的瓶扳手等工具。电线、电缆的接头处常使用塑料或橡皮带等作加强绝缘，这种绝缘材料可用多功能电工的剪子将其剪断。电工上的钢尺，可用来检测电器尺寸。电工是电工常用的一种切削工具。芯线截面大于4mm2的塑料硬线须用电工剖削绝缘层。不要管它是进口、国产，应用是否广泛，这些都不是现在应该考虑的问题。就像学习游泳一样，首先要的就是，找个水浅的地方跳进去，先扑腾几下。入门是学习三菱还是西门子？有三菱的基础了， 能学会西门子的PLC？这些不是问题，任何一款入门后，再换其他品牌都能很快上手。PLC技术是门实用技能，想掌握它，就从你面前的这个始。误区找别人要这里说的找别人要，是那种胡子眉毛一把抓的拷贝，不去区分是否适合自己。

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