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它们还能通过定时器链接功能与 控制定时器共同工作，同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够增量编码器的信号，也能1至3个霍尔传感器的数字输出。4）基本定时器-TlM6和TIM7这2个定时器主要是用于产生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门独立的看门是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。特别是三相严重不平衡时，零线断裂点后方的电压甚至会上升的相电压。所以标准和 标准都规定，TN-C系统的零线必须多点重复接地。特别当零线电压上升的幅值超过50V，则可能发生人身伤亡事故。TN-S系统TN-S系统TN-S接地系统中，PEN线在系统接地后，分为中性线N和保护线PE，并且N线只有在系统接地处与地线相连，其后则与地线绝缘。所以当三相不平衡时，因为N线电流较大，N线的末端会出现一定的不平衡电压。有了电子电路和数字电路的基础知识，就可以始学习嵌入式系统的核心元件-单片机。从本期始我们将为大家介绍单片机的基础知识。在单片机入门系列讲座中，首先学习单片机的基本构成和工作原理、以及外围功能电路，然后，挑战一个实际单片机的运行。单片机是控制电子产品的大脑现如今，我们生活中的许多电器都使用了单片机。：手机、电视机、冰箱、洗衣机、以及按下关，LED就闪烁的儿童玩具。那么，单片机在这些电器中究竟了些什么呢？单片机是这些电器动作的关键，是指挥硬件运行的。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。