5、通信电缆：长期高价地下通信电缆、光纤光缆、同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿通信电缆、煤矿用阻燃通信电缆、矿用通信软电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆、计算机电缆、信 电缆、数?。

欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：控制脉冲形式主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°，则电机正向运行；若B相于A相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制位置，脉冲速度控制速度；反向运行信号控制电机的反向运行。

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按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。电缆中间接头：连接电缆与电缆地导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接地装置，称为电缆中间接头。电缆地分类：厂家旧电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途地材料。"电线"和"电缆"并没有严格地界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单地产品称为电线，没有绝缘地称为裸电线，其他地称为电缆;导体截面积较大地(大于6平方毫米)称为大电线，较小地(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。废铝、铝线、铝。不锈钢可以按用途、化学成分及金相组织来大体分类。

在测量电流时，应特别注意必须把电路断，将表笔串联在电路中。在测量2500v交流或直流高压电压时，要注意人身安全，测试表笔应该分别插入“2500v”及“一”插孔中。测量电阻时必须将被测电路与电源切断，当电路中有电容存在时必须先将电容进行放电，以免损坏表头。电阻测量时，量程应该选择合适。在测量低电阻时要注意接触电阻，在测量高电阻时（大于10kΩ），应该注意不可以加入并联电路（不应将人手接触表笔的金属部分或电阻器的引线部分）。只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号，从而克服外部干扰的影响。RS-422A在传输速率(10Mb/s)时，允许的通信距离为12m，传输速率为100kb/s时，通信距离为1200m。一台驱动器可以连接10台接收器。RS-422接口属于全双工通信方式，在工业计算机上配备得较多。平衡驱动差分接收3)RS-485RS-485是RS-422A的变形。RS-422A是全双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)，8051单片机的机器周期由6个状态周期组成，也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。