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在自动步骤中，通过指针的调用，来实现自动步的顺控执行。每一个指针中用到2#CPU中的sfc程序，只需要通过专用的指令调用即可，伺服电机执行完sfc程序后，用结束完成的指令再去执行下一个指针对应的程序执行，以此循环，知道执行完一步后，在调到步，程序执行完成一个循环，现场就完成了一连串的动作。条件满足，以此循环。以下框图是自动步中调用的sfc程序的结构。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

以下型号都是库存：