过流保护过流保护公式可参考如下：T=（K*S/I）3）其中，T表示切断负载电路所需时间；K表示绝缘铜导线系数；S表示导线的截面积；I表示短路时电流大小。通过以上三个公式我们可以清楚的看出，动力和控制电路在设计中首先考虑的是机床器件的额定电流和线路负载电流，之后确定机床中使用导体线缆的横截面积。当截容量达到1.45倍时是安全临界点，超过这个临界点时就会比较危险，要确保安全，必须在规定时间内通过。在达到Imax之前必须切断电源。
  安徽阜阳井下矿用光缆MGTSV-6B安徽阜阳CPEV通信电缆产品介绍

用途：
　CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。

结构：
　　安徽阜阳井下矿用光缆MGTSV-6B安徽阜阳导线：退火裸铜线 0，0．90(mm)。 （Ω/km）

工作电容：52±4PF/km

绝缘电阻：大于10000MΩ．km
　　安徽阜阳井下矿用光缆MGTSV-6B安徽阜阳绝缘材料：高密度聚乙，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
　　绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
　　缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但 多不超过6对。
　　缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
　　屏蔽：采用绕包铝箔。
　　护套：聚氯乙稀。可各种颜色
　　安徽阜阳井下矿用光缆MGTSV-6B安徽阜阳识别和长度标记：电缆外表面有 性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错。

1.    对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套

CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm   护套厚度1.3mm伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。我们先看一下Y型接法，如下所示：再看一下△型接线，如下所示：在上面的接线中，零火线可以调换；如果需要反转把接电容的一条线换到电容的另外一端即可。电容选用电容应选用油浸式金属膜纸介电容，耐压值必须取450V以上。运行电容的计算公式：C=1950I/Ucosφ，C为运行电容容量（uf-微法），I是电机额定电流值（A），U是额定电压，cosφ是功率因数，一般电机上都有标注。根据经验：1KW的电机一般用70uf左右的电容就差不多了，具体可以根据自己的负载情况进行调整。